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2019年8月底舉行的「富士綜合火力演示」期間日本陸上自衛隊正式公開了其最新研制的19式155毫米自行榴彈炮。該型輪式自行榴彈炮和絕大部份目前已知的卡車輪式自行榴彈炮一樣，采取了卡車車廂整合155毫米榴彈炮的方式，這是自法國奈克斯特系統公司的「凱撒」自行榴彈炮開始比較通用的方式。
日本陸自新裝備的19式卡車炮
日本19式155毫米輪式自行榴彈炮的總體布局中規中矩，並未像瑞典的「弓箭手」自行榴彈炮大膽創新。19式自行榴彈炮采用的是德國曼恩公司的8×8軍用卡車底盤，車體長11.40米，寬2.50米，高3.40米，前部是乘員艙，車廂尾部裝備一門155毫米榴彈炮。後部有一部大型液壓助鋤，火炮擊發時放下，後部輪胎升起，可以抵消後坐力，提供穩定的擊發平台。車廂左側配備了火炮控制和數據顯示器幕，成員艙後部應該是小型的彈藥艙，攜帶有限的彈藥。和法國「凱撒」自行火炮類似，19式似乎也在駕駛室內配置了射控電腦，據日本媒體稱，與99型自行火炮一樣，19式透過簡單地用觸控板觸摸平板電腦，可以從作戰指揮和控制系統「FCCS」獲得的目標位置資訊和座標，進行瞄準射擊。
19式自行榴彈炮共有5名炮班成員，三名位於駕駛室，而另外兩個人卻位於駕駛艙後部帆布座艙內，這個設計比較奇葩。因為其他輪式自行榴彈炮都會采用雙排駕駛艙，這樣可以讓炮班人員全部乘坐在內，因為駕駛室可以安裝裝甲防護措施，能夠有效防禦輕武器射擊和炮彈破片。所以日本的這個設計顯得非常另類，主要原因可能是因為和曼恩卡車底盤的動力系統布置有關，也可能19式榴彈炮火炮的位置非常靠後，火炮炮管下放之後高度太低，無法安放第二排駕駛室。
日本19式卡車炮采用德國曼恩公司的8×8軍用卡車底盤
19式自行榴彈炮采用的是一門99式履帶榴彈炮基礎上改進而來的155毫米榴彈炮，該炮是日本自行研制的52倍口徑長身管155毫米榴彈炮，帶有半自動裝彈機，位於火炮右側。該炮能夠發射北約標準的155毫米炮彈，包括L15型榴彈、北約標準M107系列炮彈、煙幕彈、照明彈、火箭增程彈、99式長程榴彈，發射普通榴彈時的最大射程為30千米，發射底部排氣彈時的最大射程達40千米，所以19式的最大射程也和99式差不多，未來配備制導炮彈最大射程可能會進一步增加。射速方面，99式履帶榴彈炮采用了自動裝彈機，最大射速為每分鐘6發，爆發射速可達3發18秒，19式采用的半自動裝彈機，彈丸由裝彈機裝填，而發射藥包由人員裝填，估計射速要低一些。
法國的「凱撒」卡車炮也是一門52倍口徑身管155毫米榴彈炮，炮口制退器為雙氣室式，藥室為23升，可以發射北約標準155毫米炮彈，發射全膛底部排氣增程彈時射程39公裏，發射TLP型超遠端榴彈，最大射程可達45千米。「凱撒」榴彈炮3發急促射18秒，最大持續射速6發分，具備3發同時彈著能力。「弓箭手」采用1門52倍口徑FH-77B05型155毫米榴彈炮，藥室加大為25升，發射底排彈時最大射程可達40千米，能夠發射M982「神劍」炮彈，最大射程可達60千米。因為「弓箭手」采用全自動機械裝填，所以「弓箭手」猝發射速高達3發/12秒，平均最大射速發/分鐘。「弓箭手」射速為世界155毫米車載炮之最。
19式卡車炮的自動化程度很高，炮班成員只有4人
19式自行榴彈炮火炮射程、射速基本和「凱撒」一致，但是要弱於「弓箭手」，在射控系統未知的情況下，19式配備的52倍徑155毫米榴彈炮達到了北約標準155毫米榴彈炮的水平，但是目前的趨勢是火炮彈藥對射程和精度的提高非常重要，日本因為保密制度等原因，還沒有確切的制導炮彈公開。
19式榴彈炮的曼恩HX77型軍用卡車底盤采用曼恩D2066 LF3410.5升渦輪增壓柴油發動機，功率為440馬力，配有ZF 12速自動變速箱，最大公路速度為88千米/小時。可選中央輪胎充氣系統，車輛自重17噸，有效荷載達到15噸，19式榴彈炮的最大戰鬥全重應該遠小於30噸，最大公路時速應該在70千米。
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日本計劃用19式自行榴彈炮替代拖曳式的FH-70式39倍徑榴彈炮，成為陸軍火炮的主力之一。卡車輪式自行榴彈炮具有和拖曳式榴彈炮，履帶式榴彈炮一樣的火力效能但是戰術機動性和撤出速度遠遠高於拖曳式榴彈炮，成本和戰略機動性又大大優於履帶式自行榴彈炮。目前關於19式自行榴彈炮的系統組成、射控系統、後勤支援等詳細資訊並未公布，其完成度還有待提高綜合來看，19式屬於效能不錯的輪式自行火炮，能夠滿足日本陸上自衛隊的需求，但很多細節還有完善的空間。
