1529年1月9日，王陽明在回鄉的船上離世，享年57歲。死前，弟子周積問他有何遺言，他只一笑道：「此心光明，亦復何言？」
而在這更早之前，當周積問他對家中之事有何安排時，他則只嘆息了一聲後道：「何須及此！」這四個字的意思是：何必管顧這些事呢？
一個人在生命的最後時刻，不想管顧家中的事，通常有兩種原因，第一種是：子孫後世的事，他們自己可以搞定，所以根本不需要操心去管顧；第二種則是：子孫後世的事，自己根本管不了，只能任由他們自己去整。
王陽明畫像
從王陽明的聖人身份來看，他吐出「何須及此」的原因，更有可能是第一種。然而，真實情況卻恰是可能性更小的第二種：他對自己子孫後世的事，感到非常無奈，根本無法左右。
王陽明無法「左右」的家中，共有一妻五妾，其中，妻子諸氏是江西布政使司參議諸養和之女。諸氏賢淑端莊，王陽明17歲時，便與她成婚。婚後，兩人感情深厚，可惜的是：諸氏身體不好一直未能懷孕，中年好容易有孕，卻也沒能保住胎兒。
關於諸氏掉胎的事，史料曾有過相關記載。史書記載，1513年，王陽明在回復老鄉的【行書致蕙臯郡伯手劄】中，曾說：
「承有歲暮湯餅之期，果得如是，良亦甚至願，尚未知天意何如耳」。
這段話轉譯成白話文就是：「非常感謝你的期待（湯餅之期即為孩子降生的滿月酒），如果真（諸氏）順利產下麟兒，我的心願就實作了。但現在還不知道天意如何（即不知道孩子能否平安降生）。
後來的結果世人都知道，諸氏流產了。由此可見，王陽明身體不大好，諸氏的身體也比較差。也是因為身體的原因，諸氏死在了王陽明的前頭，沒能陪伴王陽明到老。
王陽明的五個妾室之中，唯有張氏為他生下了一個兒子，名為王正億。因為王正億出生時王陽明已經55歲，所以，他被稱為王陽明的「老來子」。
王陽明直到55歲才好容易有一個兒子，這樣的事情，在封建大家族明顯不合常理。古代講究「不孝有三無後為大」，王陽明也未能免俗。
為了讓年邁的祖母和父親王華得到慰藉，王陽明曾不得已從家族中過繼了一個男孩到自己名下。這個男孩，是王陽明堂弟的兒子，名叫王正憲。
王正憲是王陽明叔父王袞之子王守信的兒子，王陽明對這個孩子本就沒有太大的好感，無奈，這是父親王華在自己獲封新建伯那年，堅持要將這個已八歲的孩子過繼自己名下。王陽明實在拗不過，只好接受了。
影視劇中戎裝王陽明
王華也是一番好意，兒子王陽明平定「寧王之亂」後封了世襲爵位，歲祿千石，這萬一要是沒個血脈繼承，世襲爵位不就白白浪費了嗎？
王華借著這個機會為王陽明過繼兒子，多少也因為：他斷定兒子此生怕是不可能有子嗣了。畢竟，王華為他過繼子嗣這年，他已經虛歲44歲了。想想，王陽明17歲成婚，中間整整二三十年，妻妾不少，卻未能留下一個子嗣，換了哪個當父親的能不著急呢？
王華給王陽明過繼子嗣也是挑了的，年紀太大的，不要，年紀太小的，也不要；長得不周正的，不要；長得太周正的，也不要；看起來性格太野的，不要；看起來性格太老實的，也不要。總之一句話：得穩妥。
王正憲正好是個穩妥人：他有點調皮，但是也還收得住；長得也還周正；年紀不大不小，未滿十歲，剛剛八歲。
王正憲被過繼到王陽明名下後，王陽明自是擺出了一副「要把他當親生子對待」的架勢。他請了老師教他，平日的吃穿用度也做了具體安排，唯一的缺憾是：正憲被過繼到他名下時，正是他最忙的時候，他又要忙朝廷的事，又要忙著講學，根本沒時間管教他。
可誰都知道：八九歲的孩子，正是最需要管教的年紀，這個年紀卡在童年到青春期的過渡階段，一旦沒調教好，後果將不堪設想。
正憲在自家時被嬌寵得厲害，長到六七歲時，還很少自己穿衣服。被過繼到王陽明家後，他依舊保持著懶散的生活作風，在學業上，他也是極盡偷懶之能事。在學習上，他堅持的理念：能少寫一筆，絕不多寫一筆；能少看一行，絕不多看一行。
做學問，最緊要是勤。王正憲的懶散性格註定：他不可能能在學業上有什麽成就。不過，王陽明轉念一想，也釋懷了：畢竟自己現在有世襲爵位，就算不走科舉那條路，問題也不大。
不過，王陽明既做了王正憲的父親，總還是得努力培養培養他，不然，日後丟臉的還不是他自己？
有一段時間，王陽明特地給王正憲布置了每日學習任務，可王正憲幾乎沒有一天能按要求完成，不是偷工減料，就是錯漏百出。日久後，王陽明教育王正憲的興致大減。
後來，他還忍不住在寫給錢德洪、王汝中等人的書信中，抱怨這個養子很讓他頭疼，他的原話是：
「正憲尤極懶惰，若不痛加針砭，其病未易能去。」
這話轉譯成現代文就是：正憲這孩子真的太過於懶惰了，如果不指出錯誤並用類似於針刺的陣痛療法，他的這個毛病怕是去不掉了。
「針砭」在古代是一種針刺療法，跟現代常用的電擊療法有點類似，就是讓患者感覺到痛，從而改變行為。
王陽明能提到「針砭」這種療法，可見這王正憲的懶惰，是入了骨髓，甚至已經超出王陽明的認知範疇了。如此，也難怪王陽明不斷地向友人們抱怨了。
除了和友人們抱怨，王陽明和弟子們也忍不住吐槽「正憲難教」，有一次，他和弟子吐槽完後情緒大爆發，竟在言語之中，顯露出要「放棄」正憲的意思。弟子聽了後說了一番勸慰的話，大意是：「您不是說‘人人皆可成聖’嗎，既是人人，正憲也囊括在內，放棄他，不等於說‘人人皆可成聖’是虛的麽？」
王陽明聽到這兒，又決定繼續教導正憲了。
王陽明有多「恨鐵不成鋼」，他對王正憲就有多上心，畢竟，在古代，一旦過繼到名下，是要上族譜的。
此後，王陽明雖繼續為正憲頭疼，卻極少抱怨「正憲難教」了。他常將正憲帶在身邊親自教養，就連去贛州時，他也帶上了妻子諸氏和正憲。
王陽明還曾專程寫過【示憲兒】、【書正憲扇】，諄諄教誨他如何學習、為人處世。
可即便如此，王正憲的不成器現狀依舊沒有太大改善。好在，唉聲嘆氣了九年後，王陽明續娶的妾室張氏懷孕，並於1526年十二月生下了幼子王正億（原名正聰，後改名正億）。王正億便是王陽明此生唯一的親生兒子，他出生時，王陽明已經55歲了。
晚年得子的王陽明欣喜不已，可一想到自己的身體一天不如一天，他心裏也不禁有些憂心。王正億的出生，讓王家的氣氛變得有些緊張起來。
最緊張的是王正憲，此時的他已經大了，該懂的道理他都懂了。突然冒出一個弟弟，而且還是父親唯一血脈，這個事實讓他一時難以接受。
另一方面，生下王陽明唯一血脈的張氏，地位最卑微，最年輕，且過門最晚，本是最沒地位的存在。如今「母憑子貴」，她自然引來了王陽明其他妾室的妒忌。
王陽明父親王華曾在為兒子過繼的那年，莫名其妙蹦出一句：「盛者衰之始，福者禍之基」。意思是：禍患往往包藏在興盛中，而禍事又往往是好事的開端。
王華怎麽也沒想到：自己竟一語成讖，為兒子過繼的大好事，竟為王氏家族帶來了無窮無盡的禍患。
王陽明死後不久，朝中權臣對王陽明進行了彈劾。彈劾的主要借口是：他自創的心學是歪門邪道，且詆毀先聖朱熹，抨擊儒家學說。
皇帝明世宗聽信讒言，直接剝奪了王陽明的一切榮譽、官職。關於這段歷史，【明世宗實錄】記載如下：
「守仁放言自肆，抵毀先儒...所封伯爵本當追奪，但系先朝信令，姑與終身，其歿後，恤典俱不準給。」
明世宗朱厚熜
而此時，王氏家族內部也起了動蕩，這一動蕩，主要還是與王陽明過繼的養子王正憲有關。原來，王正億出生後，王正憲唯恐自己的繼承權受到影響，於是，他開始嚷嚷著要早早分割家產。他這樣做，當然是為了避免弟弟長大後節外生枝。
要分割家產，自然得有多依附，於是，王正憲開始勾結地方官員、王家族人等，進行財產分割。對於王家族人而言，以前王陽明尚在的時候，他們因為對他有所指望而一直克制著。如今王陽明已逝、王家也只是普通布衣白身之家了，那王華、王陽明這些年留下的不菲田產、資財，不就……
何況，王家這水還有些混：長子非親生，親生的又年幼。如此情境下，就連鄉紳惡霸也想來攪王家這趟渾水，以順道摸點魚。各方各懷鬼胎，共同掀起了一場震驚後世的「王氏遺產之爭」。
這場鬧劇的助推者，是弟子王艮等人推舉的王家當家主母吳氏。這吳氏強勢，性格剛烈，沒有容人之量，在她的主持下，王家「離心力」倍增。
王艮
這場鬧劇中，最受傷的是張氏和兒子王正億。爭奪戰中，他們甚至還一同被囚禁了一個多月。也是在此間，王陽明的弟子們才意識到：若不盡快出手相助，恩師那唯一的血脈極有可能會慘遭不測。
王陽明的弟子們在經過多次商議後，決定出手相助。
首先出手的是王陽明門下弟子方獻夫，他是王陽明眾多弟子中為數不多的朝廷大員，還是明世宗「大禮儀」之爭的寵臣。他出馬幹預王家的家族風波後，王正憲和族人們都有了忌憚，自然不然進一步迫害王正億母子了。
王陽明弟子們要的，當然不僅僅是王正億母子不受迫害那麽簡單。他們對恩師這唯一血脈看得極重，他們的理想方案是：既能保王正億母子平安，又能讓他繼承王家產業，最好還能將他培養成才讓他將來有官袍加身。
王陽明故居
這樣高的要求，縱使王陽明在世，也未必能做到，敢想敢做的弟子們卻信心滿滿。
為了完成這一宏大的計劃，方獻夫完成第一步後，王陽明弟子中的另一朝廷大員、刑部員外郎王臣出手了：他強行幹預王陽明家事。【陽明年譜】曾對此有過具體記載，曰：
「明年夏，門人大學士方獻夫署吏部事，則刑部員外郎王臣升浙江僉事，分巡浙東，經紀其家，奸黨稍阻。」
從史料來看，到第二步，王正億母子的危機也依舊沒有解除，它僅僅是讓那些想設計陷害王正億母子的人稍微收斂了一些而已。
王陽明弟子們聚在一起做了總結，總結的結果是：若要讓王正億平安健康長大，就必須讓他離開王家這個是非之地。
可離開王家去哪兒呢？去哪兒不都得被王正憲、王家族人等惦記嗎？他們逮著機會，依舊會除掉他們母子。
經再度反復協商後，王門弟子確定了一個「保先師遺孤」的最佳方案，大致需要兩大步驟。第一步是用政治聯姻的方式，保障王正億母子的生命安全。第二步，幫助分割王家家產，讓王正億母子早日拿到理應屬於他們的那部份家產。
王門弟子還堅持認為：王正億只有官宦之家聯姻，才有可能真正平安。且聯姻後，王正億必須馬上住到未來嶽父家，這樣才可以避免外邊的政敵打壓迫害、內部的宗親豪強奪產。
最終被確定與王正億聯姻的，是王陽明門人兼摯友黃綰的愛女。確定人選後，王門弟子黃弘綱去南京找到黃綰，商量王陽明幼子寡妻的後事安排。
讓黃弘綱沒想到的是，黃綰主動提出要將王正億養在自己家中親自教導。王門弟子聽到這兒自然欣喜不已，如此一來，王正億母子的問題就解決一大半了。
黃綰
一切妥帖以後，王門弟子這邊便派出王艮為王正億提親。
這一步完成之後，第二步分家產就變得容易許多了，畢竟，此時的王正億已經不是昔日的王正億了，他有了一個新的身份：朝廷大員家的準女婿。
分家產時，王門弟子、太夫人（王陽明繼母）、家族宗親、當地官員悉數到場。當天，黃綰明確了自己對王正億的撫養權。而屬於王正億的那一份家產也被列成了清單，並擬成了合約。合約一式三份，族中一份，王正億母親張氏一份，撫養人黃綰一份。
根據合約的規定：王正億成年之日，他名下的財產將被正式交給到他手中。
以如此復雜、繁瑣的方式確定王正億的家產，王門弟子當真是煞費苦心了。行到此，王正億母子自是感激不已。
此後的王正億在黃綰的教導下，學問一天天長進，期間，王門弟子對他自然也少不得指導。人說，在大愛中成長的孩子，因是走在正道上，所以再怎麽著也不會太差。王正億長大後不負眾望，已然有了其父王陽明當年的幾分風範。
王正億長大後順利與黃綰之女成婚，並生下子嗣延續了王家血脈。如此，王門弟子才終於大大地松了一口氣。
1560年，即王陽明去世31年後，在王門弟子的提議下，王正億母親張氏特請朝廷恤典王陽明。沒錯，張氏特請之際，王門弟子也上疏奏請。明世宗思來想去後，特許王正億為國子監監生。
這樣一來，王正億便有了社會身份了，當然，也有了無限可能了。
當年十一月，明世宗又讓王正億當了錦衣衛左所副千戶，特許王正億的兒子王承學為國子生。
朝廷這是明擺著想為王陽明徹底「翻案」，果不其然，這期間，王陽明的繼子王正憲，也「升天」了，他因捐粟有功，被蔭為王府典儀。
王門弟子心裏有數了：等到合適的時候，可以真的提出為王陽明平反了。
1566年，明穆宗即位，王門弟子們感覺到時機已成熟，他們聯合奏請皇帝為王陽明平反，王陽明終於被平反。
明穆宗追封王陽明為新建侯，追謚文成。謚「文」，是文官最高的謚號，王門弟子們欣慰不已。之後，王陽明的新建伯爵位被復，子孫世襲。
明穆宗朱載坖
隆慶二年十月，即1568年，王陽明唯一的親生兒子王正億正式襲爵。斷承四十幾年的新建伯爵位，重新回到王陽明子孫手中。這也意味著：王門弟子數十年的幫扶也算有所結果。
相比歷史上那些「人走茶涼」的故事，王陽明死後，「其弟子前仆後繼追隨他，並不顧一切幫扶其幼子寡妻」的故事，讓世人更多地看到了人性善的一面。這大概是他生前堅持講學這件大事，所留下的大功德的作用吧！
王陽明的身後事，也從側面證明了王陽明人格魅力之高、學術之精湛。
願人間處處是溫情……
