洞天福地就是地上的仙山，它包括 十大洞天、三十六小洞天和七十二福地 ，構成道教地上仙境的主體部份。
除此之外，道教還崇拜五鎮海瀆、三十六靖廬、二十四治等，中國五嶽則包括在洞天之內。 洞天福地多系實指。歷代道士多往其間建宮立觀，精勤修行，留下不少人文景觀、歷史文物和神話傳說。分而言之， 「洞天」意謂山中有洞室通達上天，貫通諸山 。東晉【道跡經】雲：「五嶽及名山皆有洞室。」
王屋山洞-第一洞天
第一王屋山洞 ：又稱 小有清虛之天 ，位於 河南省濟源市王屋山 。此山主峰海拔1715.7米，相傳為軒轅黃帝祭天之所，並有眾多道家人物在此采藥煉丹、修身養性。唐代是王屋山道教的興盛時期，李白、杜甫、白居易等文人墨客也曾遊覽於此，留下諸多名篇佳作。
委羽山洞-第二洞天
大有宮
第二委羽山洞 ：又稱 大有空明之天 （空，一作虛），位於 浙江省黃巖區委羽山 。此山谷名俱依山，系一小山丘，山東北有一個寬、高各約2米的深長古洞，道書稱此洞為「天下十大洞天」中的「第二大洞天」。相傳上古周代劉奉林在此修煉得道，駕鶴飛升之時，片片鶴羽委墜此間，故而得名。
第三西城山洞 ：又稱 太玄總真之天 ，關於其具體位置說法不一。陶弘景【登真隱訣】疑在終南太一山，杜光庭雲在蜀州。今考紫柏山五雲洞石碑「周曰西城，韓曰紫柏」，以及張良廟內碑刻，認為第三洞天即西城山洞的遺址可能位於紫柏山附近。
第四西玄山洞 ：又稱 三元極真之天 ，關於其具體位置也有多種說法。一說位於陜西省華陰市華山；另一種說法是位於北京門頭溝區王平鎮韭園村的西玄山桃花谷； 還有一種廣泛流傳的說法是，西玄山洞位於 徽州、杭州、睦州三地交界處的昱嶺關附近 ，具體在古歙州、睦州、杭州三地共同發祥地的覆船山（主峰擱船尖）。這裏被認為是西玄山洞天的所在地，有著豐富的自然景觀和人文遺跡。
在道教信仰中，這裏是高人隱士修煉、習武的聖地，也是眾多道教經典和神話傳說的發源地。西玄山洞天，周回三千裏， 有6甲48塘、6座山脈、36道石門圍繞著主峰擱船尖（覆船山）。這裏日月並不東升西落，總是光輝照耀，朗接太空，晝夜通明，四季如春，形成長春之境。
青城山
青城山洞-第五洞天
第五青城山洞 ：又稱 寶仙九室之天 ，位於 四川省都江堰市青城山 。青城山狀若城郭，終年常綠，故名「青城」，有「青城天下幽」之譽。自東漢末年張道陵於此修煉得道後，漸成道教重地。
赤城山洞-第六洞天
第六赤城山洞 ：又稱 上清玉平之天 （或作 上玉清平山 洞天），位於 浙江省天台縣赤城山 。 赤城山海拔306.5米（也有說法為338.8米），山體為丹霞地貌，是風化侵蝕而形成的漢茅真君曾隱居於此，三國吳時葛玄也曾來修煉。
羅浮山洞-第七洞天
嶺南第一山
第七羅浮山洞 ：又稱 朱明耀真之天 （耀，一作輝） ，還是 第三十四福地 ，位於 廣東省增城和博羅兩縣之間的羅浮山 。史學家司馬遷把羅浮山比作「粵嶽」，所以 羅浮山素有「嶺南第一山」之稱 。晉代葛洪曾攜帶家眷在此辟山築庵，建煉丹竈，並在山上度過了7年「神仙丹鼎」的生活。
上清祖庭-第八洞天
第八句曲山洞 ：又稱 金壇華陽之天 ， 還是 第一福地， 位於 江蘇茅山 。茅山是中國道教聖地之一，被道教稱為「 上清宗壇 」，它源於秦漢，成於齊梁，興於隋唐。西漢初年，茅盈、茅固、茅衷三兄弟於此修煉成仙，後世稱「三茅真君」，茅山也因此得名。
林屋山洞-第九洞天
第九林屋山洞 ：又稱 左神幽虛之天 （【天地宮府圖】作「龍神幽虛之洞天」），位於 江蘇省吳中區 。 相傳，古時有龍居林屋洞內，故洞體似龍，又稱「龍洞」，林屋山亦稱龍洞山。
括蒼山洞-第十洞天
第十括蒼山洞 ：又稱 成德隱玄之天 ，位於 浙江省仙居和臨海兩縣之間 ， 是浙江名山之一。史書載，登之見蒼海，以其色蒼蒼然接海，故名括蒼。
歷史上，括蒼山又名真隱山、天鼻山、蒼山、風車山。括蒼山，以其博大、險峻、奇秀，吸引了眾多道者的駐足。南朝齊梁年間，著名道教思想家、藥物學家 陶弘景 ，曾在遺址猶存的「燈壇架」隱居，在「大樓旗」結爐煉丹、采藥著書。還有「天險西關障，峰巒氣象雄」的仙人基、道場基、道人寮等道教遺址。
這些洞天福地不僅是道家修行的重要場所，也因其秀美的自然風光和深厚的文化底蘊，吸引了眾多文人墨客前來遊覽、賦詩。它們共同構成了道教地上仙境的主體部份，體現了道教崇尚自然、超凡脫俗的追求。
