1968-1993
雄鹿队1968年加入联盟，当时的队徽是一头黄色的尖鼻小鹿 ，它身穿代表球队的绿色球衣，球衣正面有象征「BUCKS」的「B」字母。它呈坐姿，右手叉腰，左手转着一个篮球，表情怡然自得。在它的下方是黑色的队名「MILWAUKEE BUCKS」。
加入联盟的第一年，雄鹿队战绩在东部垫底，但垫底的战绩为他们赢得了一枚宝贵的状元签，他们用这枚状元签选中了来自UCLA的中锋卢·阿尔辛多。阿尔辛多新秀赛季就带领雄鹿队打进东部决赛，并且在第二个赛季就带队获得了队史上第一座总冠军，雄鹿队也成为了除了NBA元老球队之外，加盟NBA夺冠速度最快的球队。
后来，阿尔辛多加入伊斯兰教，改名为「卡里姆·阿布杜尔-贾巴尔」。
1993-2006
1993年，雄鹿队修改了队徽。新的队徽背景是一个倒立的紫色三角，正面是一个写实的深绿色鹿头形象。鹿头下方有小字体的「MILWAUKEE」和醒目的大字体「BUCKS」字样。
这期间，雄鹿队因为地处密尔沃基这样的小球市，一直处于不温不火的状态。
2006-2015
2006年，雄鹿队对队徽做了微调，将队徽上紫色的部分改为了暗红色，并且改变了「BUCKS」的字体，使得更有立体 感了。
2007年雄鹿队在首轮第六顺位选中了中国球员易建联，雄鹿队成为了中国球迷关注的焦点。
而2013年，他们又在首轮15顺位选中了一位看上去技术比较粗糙的希腊年轻人，当时谁也没想到他会成为雄鹿队史的第一人。
2015年至今
2015年，和大多数球队一样，雄鹿队也对队徽进行了简洁化的修改。原本写实的鹿头变得更加风格化，成了图腾的样式。鹿头周围是一个绿色边框，亚麻色底色的圆，圆的下半部是绿底白字的队名。
2021年，虽然充满争议，但雄鹿队在字母哥的带领下时隔50年再次夺得NBA总冠军，而字母哥成为了NBA历史上首位得到进步最快球员、MVP、年度最佳防守球员、FMVP大满贯的球员。
