2017-2020赛季
圣安东尼奥是美国的军事重镇，因此马刺队连续三年推出了以迷彩色为底色的球衣。
球衣的版式以2012年推出的客场备用球衣为基础，只是将底色进行了修改。
球衣胸前马刺队的简标和球衣号码分别位于左右。
2020-2021赛季
2020-2021赛季，马刺队在使用多年的黑白配色球衣上加上了一抹彩色。一条绿粉橙配色的条带横跨球衣。
这三个颜色来自于马刺队90年代的队徽，该队徽以圣安东尼奥每年举行的嘉年华为主题，体现了欢乐与勇气。
球衣胸前的「San Antonio」和条纹设计来自于90年代的热身夹克，体现了马刺对「海军上将」时代的致敬。
2021-2022赛季
NBA75周年纪念赛季的球衣依旧选择了嘉年华配色。
球衣版型则与马刺队巅峰时代的球衣相同，致敬了这支球队的伟大。
2022-2023赛季
2022-2023赛季的城市版球衣依旧是「嘉年华」主题，而且将球衣底色换为了亮眼的绿色。
这件球衣的灵感来自于1996年圣安东尼奥全明星赛上经典的球衣，球衣在侧面使用了同样的部落风格花纹设计。
2023-2024赛季
圣安东尼奥马刺队城市版球衣的主题为「回到1968」，纪念1968年世界博览会在圣安东尼奥举办。
球衣设计以复古塔楼为设计灵感，白色为主色调，棕色和红色为点缀，整体散发出60年代复古的西部风格。
球衣标签处印有Viva Spurs字样，也是过去球队的口号之一。
