三城黑鹰队时期
1946-1951年
老鹰队成立于1946年，是NBA的前身NBL的成员，因为当时被密西西比河沿岸的三座城市共享（伊利诺伊州的莫林和罗克爱兰，以及艾奥瓦州的达文波特），所以球队以印第安酋长「黑鹰」的名字命名为「三城黑鹰队」。黑鹰队队徽以一颗象征密西西比河的蓝色篮球为主体，上面写了三座城市的名称以及队名「三城黑鹰队」。1949-1950赛季，黑鹰队加入了刚刚成立的NBA，成为了NBA的元老球队之一，而球队第一个赛季的主教练正是日后凯尔特人队的传奇——「红衣主教」阿诺德·奥尔巴赫。
密尔沃基老鹰队时期
1951-1955年
1951年，黑鹰队老板将球队搬迁到密尔沃基，并改名为「老鹰队」。球队在这里度过了四年时光，不过这四年战绩一直在西部垫底。此时的队徽为一只老鹰抓着一个篮球投入篮筐中，环绕篮球和老鹰是「密尔沃基老鹰队」的字样。在密尔沃基的最后一年，老鹰队在选秀大会上选中了鲍勃·佩蒂特。
圣路易斯老鹰队时期
1955-1957年
1955年，老鹰队搬迁到圣路易斯市，搬过来的第一个赛季佩蒂特就当选了常规赛MVP，第二个赛季他带领老鹰队更进一步，夺得了队史上第一座总冠军奖杯，这段时期的队徽为一只展翅翱翔的黑色老鹰抓着一个篮球。
1957-1968年
1957年，圣路易斯老鹰队将队徽改为了一只拟人化的老鹰。它身穿写有「老鹰队」的球衣做出三威胁的动作。队徽下方写着「圣路易斯老鹰队」的字样。这段时间是凯尔特人王朝时期，因此老鹰队没有太大的成就，此时老鹰队领军人物为佩蒂特和兰尼·威尔肯斯。
亚特兰大老鹰队时期
1968-1969年
1968年，老鹰队又从圣路易斯搬迁到了亚特兰大。刚搬过来的第一年，仍然沿用了圣路易斯老鹰队徽的形象，只是把线条改成了黑色，并且去除了「圣路易斯老鹰队」的字样，这个赛季老鹰队成为了西部第二，不过在西部决赛时败给了西部第一的湖人队。
1969-1970年
1969年，亚特兰大老鹰队有了属于自己城市的第一个队徽。依旧是拟人化的老鹰，只不过有了色彩，并且成为了运球突破的动作。这个赛季球队夺得了西部第一的战绩，但还是在西部决赛败给了西部第二的湖人队。
1970-1972年
1970年，老鹰队在选秀大会上选中了「手枪」皮特·马拉维奇，而球队也再次改换队徽。这次换成了圆形的背景上一个老鹰头部的剪影形象，图标右侧则是巨大字体书写的「亚特兰大老鹰」字样。
1972-1995年
1972年，老鹰队搬迁进了全新的16500座的奥姆尼球馆，队徽也再次改头换面。他们将鹰头与圆形背景融合，形成了一个如同游戏形象「吃豆人」的标志。这个队徽用了23年，也是老鹰队使用时间最长的队徽，这期间老鹰队的代表球星为「人类电影精华」多米尼克·威尔金斯。
1995-2007年
1995年，老鹰队的队徽变成了许多球迷心中最经典的形象——黄爪黄嘴的红色老鹰，脚上抓着一个篮球展翅高飞。这期间的代表球星则是「非洲大山」穆托姆博。
2007-2015年
2007年，球队在选秀大会上用探花签选中了艾尔·霍福德，老鹰队也对队徽的配色和队名字体做了一些修改，但是整体形象不变。此时球队的领军人物是从太阳队交易得到的「单打王」乔·约翰逊。
2015-2020年
2015年，伴随着联盟大量球队的复古潮，老鹰队也恢复了「吃豆人」的设计，且在图标外围加上了「亚特兰大老鹰篮球俱乐部」的字样。2018年，老鹰队在选秀大会上选中了特雷·杨。
2020年至今
2020年，老鹰队再次对队徽颜色和字体做了轻微调整，该队徽也沿用至今。
