1995-2001年
1995年，温哥华灰熊队与多伦多猛龙队作为NBA海外扩张计划的一部分共同加入了NBA。当时的队徽为一头右爪握着篮球的大棕熊，左爪略微抬起做出捕猎状。上方是巨大的立体效果的「GRIZZLIES」的字样，形成类似盾牌的效果。最上面则是小字体的「VANCOUVER」字样。
初入联盟的灰熊队与大部分新军一样战绩低迷，于是第二个赛季便获得一枚榜眼签，在星光熠熠的「96黄金一代」中选中了谢里夫·阿卜杜尔-拉希姆。
拉希姆虽然没有达到96黄金一代巨星们的高度，但灰熊队时期的表现也足以配得上榜眼的身份，1998年灰熊队又在选秀大会上选中了迈克·毕比，稳定的灰熊队阵容初具雏形。
2001-2004年
2001年，灰熊队搬迁到了美国孟菲斯，新的队徽只是把上方的「VANCOUVER」改成了「MEMPHIS」。
搬迁至孟菲斯后灰熊队马上与老鹰队交易得到了新秀保罗·加索尔，而加索尔也回报了灰熊队，在2003-2004赛季带领灰熊队第一次打进了季后赛。
2004-2018年
2004年，灰熊队对队徽进行了简化，只保留了一个灰蓝色熊头的设计，熊眼放着黄光非常犀利。熊头下方则是深灰色边框浅灰色底色的「MEMPHIS」和浅灰色呈弧形是「GRIZZLIES」字样。
在常年季后赛一轮游后，灰熊队决定重建，于是将保罗·加索尔送到了洛杉矶湖人队，换来了一堆零钱和大加索尔的弟弟马克·加索尔的选秀权，在当时看来灰熊队被湖人队「打劫」了，不过后来证明灰熊队只是失去了当下，但是赢得了未来。
在加索尔加入灰熊队的同一年，灰熊队从纽约交易来了扎克·兰多夫，灰熊队进入了「黑白双熊」时代，在第二个赛季终于突破了季后赛第一轮，以西部第八的身份击败了西部第一的马刺队，上演了「黑八奇迹」，并且在2012-13赛季更进一步，队史上第一次打进了西部决赛。
2018年至今
2018年，灰熊对队徽进行了微调，将下方「GRIZZLIES」字样改为水平状态，且颜色变为深灰色。改换队徽之后的第二年，灰熊队就在榜眼位置上选中了贾·莫兰特。
