随着前线飞机速度和高度的增加，传统武器的精度急剧下降。与此同时，防空手段有所改进，部队的作战命令也饱和了。所有这些都导致需要开发一种新型武器 - 制导飞机导弹。
第一枚战术导弹是带有无线电指挥制导的X-23，但由于制导系统的问题，它在OKB-134中的开发被推迟了。然后，在 1966 年春天，工厂 ¹455（后来的 Zvezda 设计局）的设计局提出了一项建议，即在已经证明的雷达波束制导方法的基础上为前线航空制造导弹。X-66（「产品66」）是在Yu的指导下设计的。N. Korolev 和 G.I. 霍赫洛夫。正式地，这项工作是由航空工业部长P.V.Dementiev从12.03.1966开始的。
X-66导弹的非凡成功以及较短的开发和测试时间取决于其相对于先前开发的设备的广泛连续性 - 新创建的导弹的主要元素只是隔间和作战单元。使用了以前开发的导弹的一些单元：RS-2US的机载无线电指挥设备和悬挂单元，R-8的发动机。早在 1966 年，就制造了两枚遥测导弹和八枚战斗导弹。1967 年，MiG-21PF ¹9400415 重新装备，以便在使用地面发射器进行三次发射后开始飞行测试。在年中完成的A阶段，飞机从潜水到地平线进行了七次自主发射。自9月1967以来，作为联合飞行试验的一部分，进行了25地面目标发射。在测试过程中，消除了保险丝的侧倾稳定性差和不可靠性。测试由飞行员 G.F. Fastovets、G.A. Gorovoy、M.M. Komarov 等人进行。
1968 年，制造了数十架 X-66，随后在加里宁格勒工厂生产的「项目 66」增加了一个数量级。后来，Zvezda设计局开发的导弹在Strela KMZ大规模生产。这有助于迅速消除设计和技术文档之间的不一致，生产和设计团队之间的积极「反馈」。这种互动有助于导弹在正式投入使用后得到进一步改进。
射击的出色结果使得推荐导弹服役成为可能。这是根据 1968 年 5 月 14 日的政府法令和 6 月 20 日国防部负责人的命令完成的。根据这些官方文件，导弹的最大射程达到8公里，极限偏差为2.5至5米。在两枚导弹的齐射中击中目标的概率估计为0.36-0.7。MiG-21配备了四枚X-66导弹。它们以 0.4-0.6 秒的间隔发射。
经验丰富的飞行员使用X-66导弹自信地击中了目标。例如，在政府委员会VG Plyushkin的新设备演示期间，第一枚导弹击中了目标 - 驾驶舱雷达。
X-66用于飞机MiG-21PFM，MiG-21PFS，后来在其基础上开发了火箭X-23。
组成：
X-66导弹是根据空气动力学方案「鸭子」设计的，具有X形的机翼和方向舵控制台布置（见投影），包括以下功能系统：
导弹的布局提供了其单元和隔间的组装，对接以及技术更换，这是通过将设备以单独的块的形式放置来实现的：
X-66导弹的主要目标是导弹发射器，雷达舱，装甲车，铁路列车和轻型舰艇。探测到目标后，飞行员俯冲到目标上，瞄准带有固定标记的准直器瞄准器PKI，而雷达RP-21M的波束是「固定」的，与瞄准标记重合。导弹可以单次或多次发射，以 10...30° 的角度从俯冲发射。
按下动作按钮后，通过传入无线电信号的范围和功率激活程序调节放大的时钟机制，启动发动机，火箭偏离轨道并自主飞行，在纵轴周围稳定。在X-1.5发射后大约66秒进入载体的机载雷达波束，制导设备开始产生信号，将其保持在相等的无线电接收线上。X-66无线电控制设备是两个独立的相同通道，它们产生信号来控制其在两个垂直平面上的运动。导弹的机载设备在控制平面上控制和稳定，并在脚后跟上稳定。在主动飞行部分结束时，保险丝完全引爆，导弹完全准备好引爆，当它遇到障碍物时就会发生引爆。在此之前，飞行员必须在目标上保持瞄准器的标记。
X-66导弹的唯一载体是MiG-21PFM飞机，它可以携带两枚导弹，分别放置在APU-68U发射器的左右翼悬挂点上。制导的准确性受到制导方法本身的影响，取决于范围和载体设备的组成，这些设备没有SAU，可以抑制飞机自身的振动，从而抑制无线电接收。最大射程的瞄准器的中心标记覆盖了小目标，干扰了瞄准。
X-66是第一种设计用于打击地面目标的系列国产航空导弹。它的不同之处在于命中精度低，并且只有在目标能见度良好的情况下才能应用。X-66导弹的发射和制导使得驾驶飞机和限制机动变得困难（机动可能导致导弹从狭窄的无线电接收中撤出并失去控制）。
火箭的批量生产始于1968的加里宁格勒工程厂，到1972发布了这种类型的1175导弹。1972年后，在批量生产过程中，安装了X-66：
如上所述，指向X-66是通过长时间（最多20秒）保持瞄准器提供的，因此，飞机的机身朝向目标方向。在击败目标飞机所需的低空飞行中，会受到重大干扰，这大大降低了X-66的精度。在这方面，在1972 - 1976年，MiG-21PFM飞机开发了雷达RP-21MI的改进型，具有阻尼雷达波束系统。根据测试结果，确认导弹精度提高了 1.8-2 倍，建议在系列中使用，但此时的 X-66 已停止生产，后来又停止武器装备。
另一项发展是扩大X-66导弹的范围，其实施也晚了。这种导弹专门用于米格-21，但苏-7以及后来的米格-23和苏-17被认为是当时前线航空的基础。在这方面，在1973中，开发了Beam Container系统，确保了从任何航母使用X-66导弹。次年，Ray由MiG-23M No 608进行了测试。然而，此时已经完成了无线电指挥导弹X-23的开发，练习了激光束制导的X-25，而X-66导弹被认为是没有希望的。
特性：
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1969年发行 |
1974年发行。 |
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外形尺寸，mm：
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起动重量，kg |
278 |
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作战单位重量，kg |
103 |
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飞行速度，m/s：
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700
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700
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发射范围，km：
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6
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10
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受控飞行时间，s |
最多 15 个 |
最多 25 个 |
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可用过载，g |
11 |
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精度 （Yekno）， m |
8.2 |
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舰载机的速度范围，km/h。 |
560-1100 |
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高度范围，m |
50-5000 |
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测试：
米格-25P具有独特的飞行和战术特性，长期以来仅作为苏联防空战斗机的一部分运行。在 1980 年代初期，它开始在国外交付，很快它的火的洗礼就发生了。甚至在大规模黎巴嫩冲突开始之前，在1981春天，叙利亚人宣布摧毁F-15。
据伊拉克空军司令部称，从1982年12月到1986年10月，在两伊战争期间，伊拉克米格-25击落了一架伊朗F-5E战斗机，一架EU-130E反电子飞机和三架幻影，其中一架是侦察版。
在 1991 年 1 月 17 日的沙漠风暴行动中，伊拉克米格-25 成功击落了一架美国 F/A-18，并在 2002 年击落了一架无人侦察无人机 Predeitor。
