1966年4月，中国西安飞机制造公司(172T）正式启动逆向仿制苏联的安﹣24运输机，新机命名为运﹣7运输机。首架运﹣7样机于1970年12月25日首飞成功。受政治风波干扰，运﹣7的研制受阻停顿。运﹣7第一架原型机首飞后，于1977年和1979年两次组织了飞机设计定型鉴定，由于部分机载成品没有定型、几个试飞科目尚未试飞等原因，国家没有批准设计定型。1980年，运﹣7完成换装大功率的涡桨5A-1型发动机的论证、设计、生产及鉴定试飞。1982年7月24日，运﹣7经军工产品定型委员会批准设计定型，投入小批量生产。在进行了单发起降试验后，1982年7月30日，国家正式批准运﹣7飞机设计定型。
运﹣7采用大展弦比的平直上单翼、单垂直
尾翼和低水平尾翼气动布局。机身是普通半硬壳式结构，分前、中、后三段。机翼由长方形的中央翼、梯形的中外翼和外翼组成。容纳两台发动机的短舱装于内侧机翼上。
技术参数
机长：23.7米
翼展：29.2米
机高：8.55米
载员数：4+50
最大速度：423千米／时
最大航程：1900千米
最大载重：7.7吨
