PB-4 两栖装甲车是由 Izhora 工厂设计局于 1933 年在 N.Ya. Obukhov 的领导下使用三轴四轮驱动福特-铁姆肯汽车的部件和组件开发的。工厂于 1933 年秋季生产了前三辆车，经过测试后进行了后续的开发。1934年2月，根据修改后的图纸又制造了3辆，并于1934年4月在漂浮和里程测试中显示出令人满意的结果。1935年，为了获得两栖装甲车设计和制造的必要经验，生产了小批量的装甲车。据报道，总共生产了10辆PB-4样车。
PB-4 的设计者放弃了尖形船线，就像 BAD-2 的情况一样。他们通过简化支撑车体的配置，使其在外观上与BA-3中型装甲车的车体相似。由于装甲厚度增加到7毫米，装甲车的重量增加到5.28吨，因此必须通过在车体两侧安装填充压制软木的浮筒来增加车辆的浮力。
【武器装备】
自身武器包括一门1932型45毫米20-K机炮和一挺同轴7.62毫米DT机枪，安装在旋转圆柱形炮塔中，其设计借鉴了T-26轻型坦克水箱，但没有饲养位。第二挺DT机枪安装在前车体板右侧的球窝接头中。弹药包括火炮 52 发和 DT 机枪 2,268 发。
炮塔后部有一个用于拆卸火炮的舱口，舱口盖上还设有一个检查槽。塔楼两侧的观察槽下方和舱口下方的船尾设有用于个人武器射击的射击孔。炮塔上有两名乘员的悬挂座椅——一名炮手和一名装填手。该塔配备有手动转动机构。为了从火炮上射击，使用了标准瞄准具 - 伸缩式 TOP 瞄准具和潜望式 PT-1 瞄准具。
【动力系统】
GAZ-A（或福特-A）发动机，功率为40马力。（29 kW），转速为 2200 rpm，配备福特 Zenith 化油器，配备精心设计的冷却系统。空气通过下船头舱口供应至散热器。装甲车入水前，司机将车门关闭。热空气通过发动机罩侧面的狭槽从发动机舱排出。为了冷却漂浮的发动机，冷却系统中包含了一个经过海水冲洗的热交换器。这改善了 BAD-2 的发动机过热的缺点，并提升了机组人员的工作条件。
水上推进设备由三叶螺旋桨组成，与 BAD-2 一样，安装在后轴涡轮的柄上。该解决方案排除了单独使用推进器的问题，并且在水中旋转的轮子产生了很大的水动力阻力，因此漂浮速度不超过4公里/小时。PB-4 没有方向舵；通过转动前轮进行水上操纵。
该车的车轮配方为6x4。装甲车前轴的悬挂装置由纵向放置的半椭圆形板簧组成。第二和第三悬架单元是互锁的，具有纵向定位的半椭圆形板簧和反作用杆。非独立悬架使装甲车能够在土路上以平均12公里/小时的速度行驶。为了穿过沼泽地区并确保可靠地进入水中并离开岸边，「整体」型全地形履带可以安装在后驱动轮上，并在船体顶部的船尾板上运输。备胎也提高了越野能力，备胎安装在侧面，可以自由旋转。油箱容量为72升。该装甲车在高速公路上的续航里程达到了197公里。该机的电气设备按单线电路制作。车载网络电压为6V。电源采用容量为80Ah的电池3 STP-80和功率为100W的发电机。
从结构上看，该机有许多缺点：船体形状不完善；离水角小，进出水困难；缺乏自拔装置；功率密度不足；可靠性低。伊佐拉工厂只生产了五辆（根据其他消息来源，最多十辆）此类车辆用于军事测试，这使得在制造两栖装甲车及其在军队中使用方面积累了经验。
