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2019年8月底举行的「富士综合火力演示」期间日本陆上自卫队正式公开了其最新研制的19式155毫米自行榴弹炮。该型轮式自行榴弹炮和绝大部分目前已知的卡车轮式自行榴弹炮一样，采取了卡车车厢集成155毫米榴弹炮的方式，这是自法国奈克斯特系统公司的「凯撒」自行榴弹炮开始比较通用的方式。
日本陆自新装备的19式卡车炮
日本19式155毫米轮式自行榴弹炮的总体布局中规中矩，并未像瑞典的「弓箭手」自行榴弹炮大胆创新。19式自行榴弹炮采用的是德国曼恩公司的8×8军用卡车底盘，车体长11.40米，宽2.50米，高3.40米，前部是乘员舱，车厢尾部装备一门155毫米榴弹炮。后部有一部大型液压助锄，火炮击发时放下，后部轮胎升起，可以抵消后坐力，提供稳定的击发平台。车厢左侧配备了火炮控制和数据显示屏幕，成员舱后部应该是小型的弹药舱，携带有限的弹药。和法国「凯撒」自行火炮类似，19式似乎也在驾驶室内配置了火控计算机，据日本媒体称，与99型自行火炮一样，19式通过简单地用触摸板触摸平板电脑，可以从作战指挥和控制系统「FCCS」获得的目标位置信息和坐标，进行瞄准射击。
19式自行榴弹炮共有5名炮班成员，三名位于驾驶室，而另外两个人却位于驾驶舱后部帆布座舱内，这个设计比较奇葩。因为其他轮式自行榴弹炮都会采用双排驾驶舱，这样可以让炮班人员全部乘坐在内，因为驾驶室可以安装装甲防护措施，能够有效防御轻武器射击和炮弹破片。所以日本的这个设计显得非常另类，主要原因可能是因为和曼恩卡车底盘的动力系统布置有关，也可能19式榴弹炮火炮的位置非常靠后，火炮炮管下放之后高度太低，无法安放第二排驾驶室。
日本19式卡车炮采用德国曼恩公司的8×8军用卡车底盘
19式自行榴弹炮采用的是一门99式履带榴弹炮基础上改进而来的155毫米榴弹炮，该炮是日本自行研制的52倍口径长身管155毫米榴弹炮，带有半自动装弹机，位于火炮右侧。该炮能够发射北约标准的155毫米炮弹，包括L15型榴弹、北约标准M107系列炮弹、烟幕弹、照明弹、火箭增程弹、99式长程榴弹，发射普通榴弹时的最大射程为30千米，发射底部排气弹时的最大射程达40千米，所以19式的最大射程也和99式差不多，未来配备制导炮弹最大射程可能会进一步增加。射速方面，99式履带榴弹炮采用了自动装弹机，最大射速为每分钟6发，爆发射速可达3发18秒，19式采用的半自动装弹机，弹丸由装弹机装填，而发射药包由人员装填，估计射速要低一些。
法国的「凯撒」卡车炮也是一门52倍口径身管155毫米榴弹炮，炮口制退器为双气室式，药室为23升，可以发射北约标准155毫米炮弹，发射全膛底部排气增程弹时射程39公里，发射TLP型超远程榴弹，最大射程可达45千米。「凯撒」榴弹炮3发急促射18秒，最大持续射速6发分，具备3发同时弹着能力。「弓箭手」采用1门52倍口径FH-77B05型155毫米榴弹炮，药室加大为25升，发射底排弹时最大射程可达40千米，能够发射M982「神剑」炮弹，最大射程可达60千米。因为「弓箭手」采用全自动机械装填，所以「弓箭手」猝发射速高达3发/12秒，平均最大射速发/分钟。「弓箭手」射速为世界155毫米车载炮之最。
19式卡车炮的自动化程度很高，炮班成员只有4人
19式自行榴弹炮火炮射程、射速基本和「凯撒」一致，但是要弱于「弓箭手」，在火控系统未知的情况下，19式配备的52倍径155毫米榴弹炮达到了北约标准155毫米榴弹炮的水平，但是目前的趋势是火炮弹药对射程和精度的提高非常重要，日本因为保密制度等原因，还没有确切的制导炮弹公开。
19式榴弹炮的曼恩HX77型军用卡车底盘采用曼恩D2066 LF3410.5升涡轮增压柴油发动机，功率为440马力，配有ZF 12速自动变速箱，最大公路速度为88千米/小时。可选中央轮胎充气系统，车辆自重17吨，有效荷载达到15吨，19式榴弹炮的最大战斗全重应该远小于30吨，最大公路时速应该在70千米。
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日本计划用19式自行榴弹炮替代拖曳式的FH-70式39倍径榴弹炮，成为陆军火炮的主力之一。卡车轮式自行榴弹炮具有和拖曳式榴弹炮，履带式榴弹炮一样的火力性能但是战术机动性和撤出速度远远高于拖曳式榴弹炮，成本和战略机动性又大大优于履带式自行榴弹炮。目前关于19式自行榴弹炮的系统组成、火控系统、后勤支援等详细信息并未公布，其完成度还有待提高综合来看，19式属于性能不错的轮式自行火炮，能够满足日本陆上自卫队的需求，但很多细节还有完善的空间。
