20世纪60年代初，贝尔公司研究出了基奥瓦系列的原型机206型直升机以满足军方关于轻型侦察直升机的要求，军方代号为YOH-4，但是YOH-4在竞争中失败了。206的改进型206A被海军选中作为教练机，于1966年10月首飞。1968年206A作为第二代轻型侦察直升机被海军看中，军方代号为OH-58A。
性能简介
OH-58D"基奥瓦勇士"主要的任务包括野炮兵观测，同时为"铜斑蛇"激光制导炮弹提供目标照射。OH-58D可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经由ATH传输目标信息，使地面炮兵能实时精确地发起攻击；OH-58D也可为其他飞机提供类似支援，如和武装直升机组成"猎﹣歼小组"，互补不足，完成地面支援任务。必要的时候，OH-58D也可用自身携带的武器发起攻击，OH-58D可使用的其他武器包括7管70毫米"九头蛇"火箭发射器、各种航炮或者机枪吊舱等。
技术参数
最大速度：240千米／时
重量：1452千克
航程：556千米
乘员：2~3人
输出功率：478千瓦
载弹量／对地攻击武器：2挂架可携带火
箭巢或导弹；1挺机枪
