北宋王朝的建立，中国又归于统一。北宋的统治者继承了唐代儒、道、佛并用和对道教的崇奉、扶持政策，真宗和徽宗两帝统治期间是前后两个高潮。
宋太祖赵匡胤在未做皇帝之前，便与道士有所交往。在夺取后周政权时，就曾利用符命为自己制造夺权舆论，特别是利用华山道士陈抟为他争取群众。称帝以后对道教的发展给予极大的关注。不仅召见道士赐赠封号、财物，还召集京师道士对其学业进行考核，将品学不良者斥退出道门，以提高道士的素质；又对张陵以后道教的「寄褐」等陋习进行了整顿。
太宗赵光义不仅继续实行太祖对道教的政策，对道教的崇重远远超过了太祖。首先，在政治上崇尚黄老之治。其次，在崇重道教主要表现在：一、频繁召见道教徒，对黄白术、养生术相当感兴趣；二、不断地兴建宫观，对道教宫观予以经济上的优待；三、崇奉道教尊神和大搞斋醮祭祀活动，扩大道教尊神的崇奉范围。此外，太宗还积极 搜集 道书，校正，筛检后共得3737卷。
经过宋初太祖与太宗的扶持，五代末道教低迷的局面遂得以改观，逐渐恢复。
宋真宗赵恒之时，为了更好地利用道教为赵氏王朝服务，宋真宗用了较多的精力和财力来扶持道教，宋朝的崇道政策便被推向了第一个高潮。其具体表现为：
一、制造天神降临、赐语及天书下降以维护赵宋王朝统治之类的神话，仿效唐代宗祖老子为圣祖，从道教中另创了一个名为「赵玄（元）朗」的神作为圣祖，尊其圣祖号曰「圣祖上灵高道九天司命保生天尊上帝」，圣母号曰「元天大圣后」。二、兴修宫观，塑造神像，制定节日。三、制订节日、敬神乐章和造作道书。真宗制定的节日主要有：（1）天庆节：正月三日，即天书下降于左承天门的日子。（2）天贶节：六月六日，即天书下降于泰山的日子。（3）天祯节：四月一日，即天书下降于大内功德阁的日子。（4）先天节：七月一日，即圣祖赵玄朗下降的日子。（5）降圣节：十月二十四日，即圣祖赵元朗降临延恩殿的日子。同时，还造作了一些道书。
仁宗赵祯继位之后，将「天书」陪葬真宗，并在崇道方面进行了一定的节制。但是，他对开国以来的崇道政策并无任何根本性的改变，朝飨玉清昭应宫、景灵宫的制度被承袭下来；宫观的兴造仍照常进行；道场斋醮之事也甚为频繁；许多道士仍旧受到宠信。英宗赵曙、神宗赵顼、哲宗赵煦在崇道方面大体承袭旧制。
徽宗赵佶即位后，又形成了北宋的第二个崇道高潮，徽宗亦成为历史上著名的「道君皇帝」。他的崇道举措，主要提现在：
第一，编造「天神下降」的神话，自称「教主道君皇帝」，将佛教视为外教，道教为「正教」，因此，他自己必须「令天下归于正道」。这样，道教的地位得以大大提高，几乎成为国教。
第二，大兴宫观土木。在国家财用匮乏的情况之下，不惜耗费巨资，大动土木，兴建宫观。
第三、热衷于为神仙人物加封赐号和制定道教节日。徽宗十分信神，特别是崇信道教神仙，他为了崇奉道教正神，于政和三年，下令毁灭京师淫祠1038区。七年，再次下诏禁巫觋。同时，又不断地为道教神仙人物加封赐号，对玉皇、地祇、庄子、列子、三茅兄弟、张道陵、陆修静、陶弘景、翊圣、真武、关羽或加封，或赐字。并对岳渎、城隍、山神、龙神，以及江河神等神灵也大加封赐。徽宗制定的道教节日就有：天应节、贞元节、元成节。
第四、仿照朝廷官吏品秩，设立道阶、道职。
第五，对道士给予优宠，提高道士地位。徽宗多次诏令天下搜访晓道法、有道术的道士，从各方面给予优待。
第六，提倡学习道经，设立道学制度和道学博士。每年还进行考试，根据考试成绩分别授以元士、高士、上士、良士、方士、居士、隐士、逸士、志士等名号，按官品的五品到九品拨放。
第七，编修道教历史，访求道经，编修中国第一部【道藏】。
正当徽宗崇道达到高潮的时候，金人已兵临城下，徽宗连同他的儿子钦宗赵恒及全家妇孺被金人「悉虏以去」。
就道教本身来看，北宋时期的道教是符箓科教道法特别兴盛，不仅统治者重视和支持，每逢重要事情都要请道士设醮建斋做道场，而且是作为一种制度固定下来；百姓也经常需要道士为他们做法事。当时，符箓派中最有影响的名山是龙虎山、茅山和阁皂山，合称「三山符箓」，分别代表符箓道教的三种不同教法。其中，以龙虎山和茅山的影响为大。
就道派而言，茅山的势力仍居首位，与统治者的关系亦最为密切。江西龙虎山张天师一系，唐代已见其活动踪迹，唐玄宗曾诏封张陵。至北宋，与北宋统治者的联系逐渐加强。阁皂山虽为三山符箓之一，但没有出现十分杰出的道士，与统治者的关系并不密切，只是活动于民间。
这一时期，还有新的道派出现。一是以林灵素、王文卿二人为代表的神霄派，二是以饶洞天为代表的天心派。二派均为符箓道法别派，前者重五雷符，后者重三光符、黑煞符、天罡大圣符。均有道法书多种传于今。
在道教理论方面，有许多著名道士诸如陈抟、贾善翔、张伯端、陈景元、张无梦等，他们从各个方面发展了道教理论，有的对道教内丹理论的 发展作出 了贡献，促进道教内丹学的渐次兴起；有的对儒家士大夫及其理学的建立，起了相当大的影响和作用。
从道教修炼术方面来看，在唐代发展到极盛的外丹术，自北宋后便开始逐渐衰落。在外丹术衰落之时，内丹术却悄然兴起。内丹是与外丹相对的一种内修方法，源于行气、导引、胎息等术。
