二月 5 日，Yamaha 展示了他們的參加 2024 賽季 FIM GP 世界錦標賽（FIM Grand Prix World Championship）的 MotoGP 級別工廠車隊新圖案。新的 2024 賽季，Yamaha MotoGP 工廠車隊有一個新的車手組合：20 號車、來自法國的誇塔拉羅（Fabio Quartararo）繼續是車隊裏的核心人物之一，他的新隊友是 42 號車、來自西班牙的林斯（Alex Rins）。
Yamaha MotoGP 工廠車隊去年的車手最佳成績是誇塔拉羅拿到的第十名（車手個人年度積分總名次，下同），這是他們自 2002 年 MotoGP 創辦以來、最差的一季 —— 從 2002 到 2022 賽季的二十一個賽季裏，Yamaha 工廠車隊的車手，八次奪得世界冠軍、且從未掉出過年度前三名。而在糟糕的 2023 賽季之前，YZR-M1 工廠賽車的車手是 2021 年的世界冠軍，在 2022 賽季對世界冠軍的爭奪、也是拼到最後一個分站比賽（最後獲得了總亞軍）。
新的 2024 賽季，YZR-M1 繼續是 MotoGP 級別裏面、唯一采用直列四氣缸發動機的工廠賽車，而參考官方釋出的資料，2024 規格的 YZR-M1 工廠賽車，峰值馬力輸出也從去年標稱的 250 匹以上、增加到現在標稱的 270 匹以上。
在日前結束的 IRTA 馬來西亞雪邦（Sepang）季前測試裏，YZR-M1 的兩位工廠車隊車手，誇塔拉羅的綜合最佳圈速排在第十一位，林斯的綜合最佳圈速排在第十六位。在這次測試中亮相的 YZR-M1 采用了新的 2024 規格發動機和空氣動力學元件，以及新的電子控制系統設定。
對於 2024 規格的 YZR-M1，誇塔拉羅在雪邦測試結束後表示，「 我們仍然需要提高單圈的速度，所以希望我們能向前邁進一步，這將是下一輪測試裏的目標。（對於新車）2024 規格的發動機（比去年）有更好的表現，空氣動力學元件也更好，但我們欠缺電子（系統）的抓地力。我認為我們會一步一步地接近頂峰，我的目標是在排位賽中，能夠排在前兩排、最多是在三排（起跑），因為我知道我的速度很快。"
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