2017-2020賽季
聖安東尼奧是美國的軍事重鎮，因此馬刺隊連續三年推出了以迷彩色為底色的球衣。
球衣的版式以2012年推出的客場備用球衣為基礎，只是將底色進行了修改。
球衣胸前馬刺隊的簡標和球衣號分碼別位於左右。
2020-2021賽季
2020-2021賽季，馬刺隊在使用多年的黑白配色球衣上加上了一抹彩色。一條綠粉橙配色的條帶橫跨球衣。
這三個顏色來自於馬刺隊90年代的隊徽，該隊徽以聖安東尼奧每年舉行的嘉年華為主題，體現了歡樂與勇氣。
球衣胸前的「San Antonio」和條紋設計來自於90年代的熱身夾克，體現了馬刺對「海軍上將」時代的致敬。
2021-2022賽季
NBA75周年紀念賽季的球衣依舊選擇了嘉年華配色。
球衣版型則與馬刺隊巔峰時代的球衣相同，致敬了這支球隊的偉大。
2022-2023賽季
2022-2023賽季的城市版球衣依舊是「嘉年華」主題，而且將球衣底色換為了亮眼的綠色。
這件球衣的靈感來自於1996年聖安東尼奧全明星賽上經典的球衣，球衣在側面使用了同樣的部落風格花紋設計。
2023-2024賽季
聖安東尼奧馬刺隊城市版球衣的主題為「回到1968」，紀念1968年世界博覽會在聖安東尼奧舉辦。
球衣設計以復古塔樓為設計靈感，白色為主色調，棕色和紅色為點綴，整體散發出60年代復古的西部風格。
球衣標簽處印有Viva Spurs字樣，也是過去球隊的口號之一。
