1955年5月14日，為了對抗北約，華沙條約組織成立，聯合了八個處於蘇聯影響範圍內的歐洲國家。 華約內大部份武器和軍事技術要麽是蘇聯生產的，要麽是由根據授權生產的。然而，也有一些自主研發的武器裝備，盡管有時它們是基於蘇聯軍事工業產品的基礎進行改進的。在本文中，收集了五款由蘇聯盟國在華約時期生產。
Dana（捷克斯洛伐克）
這款四軸輪式底盤的自行火炮（САУ）Dana由捷克斯洛伐克於1970年代開發，用於為軍隊提供一款152公釐口徑的自行火炮，從而避免依賴蘇聯的「阿卡齊亞」。
Dana自行火炮
Dana的一個有趣特點是它的自動裝填系統，這是在這種口徑的量產自行火炮上首次實作的。此外，該火炮可以在任意仰角下裝填。相比履帶式底盤，Tatra 815卡車的輪式底盤具有成本較低、壽命更長的優勢，但當然，它的越野能力較差。
除了捷克斯洛伐克軍隊之外，Dana還被出口到其他國家，包括蘇聯。盡管蘇聯軍方對這款輪式自行火炮並不熱情，並認為它不比「阿卡齊亞」更有優勢，蘇聯軍隊還是接收了約120輛Dana，這些車輛主要部署在捷克斯洛伐克的第211炮兵旅。
蘇聯軍人站在Dana自行火炮前
大規模生產持續到1990年代初，據不同資料顯示，生產數量在450到750輛之間。
後期版本如Zuzana的生產規模就小得多了。
OT-64 SKOT（捷克斯洛伐克與波蘭）
這款裝甲運輸車（БТР）由捷克斯洛伐克的設計師在1950-1960年代開發，1963年開始與波蘭合作進行批次生產。
1971年波蘭軍隊的SKOT-2A
一些刊物將OT-64評價為東歐集團最佳裝甲運輸車的觀點，這一觀點確實不無道理。
與БТР-60（從PA型號開始）相比，SKOT具有更為便捷的載員艙，後方有兩個可開啟的門，裝甲防護更強（6-13公釐對比БТР-60的5-9公釐），並且配備了180馬力的更為經濟的柴油發動機（相比БТР-60的兩個90馬力的汽油發動機）。盡管重達14噸，OT-64仍具備浮渡能力。
早期型號沒有武器，後來推出的SKOT-2A配備了來自БРДМ-2的炮塔，因此其武器系統與БТР-60ПБ相當。
配備БРДМ-2炮塔的SKOT-2A
總計約4500輛不同型號的OT-64被生產出來。除了在捷克斯洛伐克和波蘭軍隊中使用外，它們還被大量出口。
BMP-23（保加利亞）
保加利亞曾經展開了MT-LB和2S1「Gvozdika」自行火炮的批次生產。基於後者，保加利亞人開發了自己的步兵戰車——BMP-23。
配備「Malutka」反坦克飛彈的BMP-23
BMP-23的第一個版本於1984年閱兵式上首次亮相，配備了一個原創炮塔，搭載了當時已經過時的「Malutka」反坦克飛彈，23公釐的2A14機關炮（ЗУ-23-2的一半）以及與之並聯的7.62公釐PKT機槍。與原版自行火炮相比，明顯的區別還包括修改過的車頭部份，並在駕駛員右側新增了一個座位。當然，裝甲防護也得到了加強。
2020年的BMP-23
後來，「Malutka」被換成了「Konkurs」反坦克飛彈，到了1990年代初，保加利亞決定不再做小幅修改，而是直接安裝了BMP-2的炮塔，這個版本被命名為BMP-30，但最終未投入量產。不過，BMP-23本身也並不算大規模量產，保加利亞只生產了大約115輛，其中約70輛至今仍在服役。
BMP-30
ShM vz. 85 PRAM-S（捷克斯洛伐克）
這是對BMP-1最具原創性的改進之一。想象一下：一輛帶自動裝填系統的120公釐自行迫擊炮。最大彈藥儲備為80發，其中21發裝在自動裝填系統中，其他則分布在左右兩側的專用彈架中。
斯洛伐克軍隊的ShM vz. 85 PRAM-S
除此之外，車輛還裝備了一挺12.7公釐NSV機槍，並可以安裝三發「Кonkurs」反坦克飛彈。為了應對更大的載荷，BMP-1的底盤被加長了一個負重輪。
2008年捷克軍隊在捷克斯洛伐克90周年閱兵式上的ShM vz. 85 PRAM-S
這款車輛效能出色，但並未大規模生產。ShM vz. 85 PRAM-S於1985年被正式列裝，至1990年僅生產了12輛。由於【歐洲常規武裝力量條約】的限制，生產被終止。已經生產的自行迫擊炮被送往儲存基地。
2008年捷克軍隊在捷克斯洛伐克90周年閱兵式上的ShM vz. 85 PRAM-S
在國家分裂後，捷克得到了8輛，斯洛伐克得到了4輛。這些車輛隨後被取出並交付給正規部隊。
W-3 Sokół（波蘭）
你可能聽說過，蘇聯的Mi-2直升機除了試驗和預生產樣本外，所有量產機型都是在波蘭制造的。為什麽呢？原因之一是為了填補波蘭的直升機生產空缺，但更重要的可能是為了支持經濟互助委員會（CMEA）成員國。
W-3A軍用版。
1970年代初，波蘭開始研發一種新的直升機，這是Mi-2的改進版。該計畫由波蘭和蘇聯的專家共同開發，主要買家當然是蘇聯。然而，由於軍用和民用客戶對這款直升機提出了不同的要求，再加上波蘭的罷工運動，開發進度被大大拖延，直到1985年才開始批次生產。
捷克軍隊的W-3A醫療救援版。
盡管W-3基於Mi-2，但它很難被稱為Mi-2的深度改進版，實際上這是另一款直升機。它擁有更強大的發動機、更高的速度和飛行距離，最大起飛重量幾乎是Mi-2的兩倍。實際上，它已經屬於另一個級別的直升機。
W-3WA攻擊版。該直升機配備了一門雙聯裝23公釐機關炮，擁有四個掛載點，用於安裝非制導火箭和反坦克飛彈。
發動機方面也有趣。W-3配備的是蘇聯ТВД-10發動機的授權版本，這款發動機基於Ka-25直升機上的ГТД-3Ф發動機。除了波蘭的這款直升機，ТВД-10還被安裝在波蘭生產的An-28民航機上，此外還曾用於未量產的蘇聯客機Be-30和Be-32。
莫尼諾中央空軍博物館的Be-32。
由於1991年主要客戶——蘇聯的解體，截至目前，僅生產了約150架W-3，其中一半以上出口到了其他國家。W-3 Sokół至今仍在生產，但以小批次生產為主。
