1966年4月，中國西安飛機制造公司(172T）正式啟動逆向仿制蘇聯的安﹣24運輸機，新機命名為運﹣7運輸機。首架運﹣7樣機於1970年12月25日首飛成功。受政治風波幹擾，運﹣7的研制受阻停頓。運﹣7第一架原型機首飛後，於1977年和1979年兩次組織了飛機設計定型鑒定，由於部份機載成品沒有定型、幾個試飛科目尚未試飛等原因，國家沒有批準設計定型。1980年，運﹣7完成換裝大功率的渦槳5A-1型發動機的論證、設計、生產及鑒定試飛。1982年7月24日，運﹣7經軍工產品定型委員會批準設計定型，投入小批次生產。在進行了單發起降試驗後，1982年7月30日，國家正式批準運﹣7飛機設計定型。
運﹣7采用大展弦比的平直上單翼、單垂直
尾翼和低水平尾翼氣動布局。機身是普通半硬殼式結構，分前、中、後三段。機翼由長方形的中央翼、梯形的中外翼和外翼組成。容納兩台發動機的短艙裝於內側機翼上。
技術參數
機長：23.7公尺
翼展：29.2公尺
機高：8.55公尺
載員數：4+50
最大速度：423千米／時
最大航程：1900千米
最大載重：7.7噸
