1895年1月30日，伴隨著威海衛的北幫炮台於當天失守，昔日號稱亞洲第一的北洋水師徹底陷入到絕境當中。
1、日軍35000余人占領劉公島西側的威海衛的全部陸地，北洋水師與保衛劉公島的清軍陸軍共計5000余人已失去了從陸上逃生的機會。
2、劉公島的東北南三面，日本聯合艦隊大小57艘艦艇從三個方向鎖死劉公島通往外界的海上通道，北洋水師剩余的20余艘艦艇也同樣被堵住了海上突圍的道路。
威海衛陸地失守後，北洋水師坐困劉公島
盡管在這一天，日軍已取得主動權，但眼下他們也遇到了一個難題，北洋水師雖已失去陸地要塞，但在劉公島區域，他們仍然擁有著包括日島炮台等在內的7座炮台，並配備大小口徑火炮70門。加之困守劉公島內的20余艘北洋水師艦艇，上百門火炮也同樣擋住了日軍。
而在威海衛之戰爆發前，為了貫徹執行保船戰略，北洋水師也在這一地帶進行了鐵桶式的防禦。
劉公島東西兩處入海口共計鋪設300余枚水雷，再配合上海底暗礁，進入劉公島的海上通道幾乎被堵死。
北洋水師采用了鐵索橫江的戰術，用多條巨大的鐵鏈從威海衛陸地延伸至劉公島之間的海面上，且鐵鏈連線著木排。透過這樣的海上障礙物，即便是日軍的小艇也難以越過這道屏障。
北洋水師成功封鎖了基地，但也喪失了沖出去了勇氣
2月1日至3日，為了摧毀北洋水師在劉公島的防線，日軍海陸軍連續三天從陸地和海上兩個方向開始向劉公島發起猛烈炮擊。在炮火的掩護下，日軍艦艇也試圖靠近劉公島的出入口。但依靠強大的火力，北洋水師頑強的擊退日軍艦艇的進攻，並擊傷天龍、葛城等多艘日軍戰艦。
眼見進攻無效，且無法突破北洋水師的防線，日本聯合艦隊司令樺山資紀於2月3日當天緊急召開會議。而在這場會議中，一名日軍魚雷艇艇長的建議引起了樺山資紀的註意，這名魚雷艇艇長提議利用夜間分時，使用魚雷艇對北洋水師發起偷襲。
1877年，第一艘魚雷艇從歐洲問世，隨後18年的時間，由於魚雷脆弱且不穩定的殺傷力，魚雷艇曾長時間僅作為輔助艦艇或巡邏艇而使用。
電影作品中偷襲北洋水師的日軍魚雷艇敢死隊即將出發
因為在19世紀90年代，魚雷的最高射程僅有400公尺，且射擊的穩定性極差。根據驗證，魚雷即便在200公尺的距離對一個固定標靶進行攻擊，其命中率也僅在50%。只有在100公尺之內射擊固定目標，魚雷才能保證命中和殺傷力。
可在那個速射炮和機關炮問世的年代，魚雷艇在如此射程內向軍艦發起攻擊，這幾乎無異於自殺。也正因為當時的魚雷艇頗受限制，各國海軍也普遍看低魚雷艇的作用。在此前的黃海海戰中，北洋水師參戰的多艘魚雷艇甚至只能在海面充當救援艦艇。唯一一艘敢向日艦發射魚雷的福龍號，也射丟了自己的三枚魚雷。
正因為如此，面對這名魚雷艇艇長的建議，大部份日軍艦長給予了反對，可樺山資紀在深思熟慮之下，卻批準了這項極為冒險的行動。
影視劇作品中偷襲北洋水師的日軍魚雷艇敢死隊出發
就在決定下達的當天夜裏，兩艘日軍魚雷艇向劉公島東出入口悄悄摸進，在靠近木牌柵欄後，艇上的日軍水兵用鐵錘猛砸鐵鏈試圖破壞柵欄。但巨大的響聲也引起劉公島內北洋水師官兵的註意，他們隨即向聲音發出的地點實施炮擊。
見行動暴露，兩艘日軍魚雷艇被迫退回，但在破壞行動中，日軍卻也有了意外的發現—— 這片柵欄留有一處約50公尺的空隙，那是北洋水師供小船出入劉公島內外的秘密通道。
在經過周密的準備後，2月5日淩晨，日軍發動了自威海衛戰役以來最大規模的海上偷襲行動。日軍10艘魚雷艇利用夜色悄悄出發，並從此前發現的那條秘密通道中進入劉公島。
繪畫作品中日軍第九號魚雷艇偷襲定遠號
3時20分，除兩艘魚雷艇在夜間行駛時因觸礁而被迫撤回外，剩余八艘魚雷艇成功潛入劉公島。日軍魚雷艇在夜色中利用月光來搜尋北洋水師的戰艦，由於相互無法看見，這八艘魚雷艇很快處於各自失聯的狀態，這支日軍海上敢死隊也只能各自為戰。
3時50分，由於退守劉公島的北洋水師戰艦均處於熄火狀態，日軍魚雷艇內部機器的轟鳴聲引起了擔任警戒的北洋水師官兵的警覺。
伴隨著鳴槍示警，北洋水師官兵從睡夢中驚醒，他們在警報聲中進入戰鬥崗位，也開始在黑暗中搜尋疑似潛入港內的日軍艦艇。見行動暴露，八艘日軍魚雷艇也開始相繼向北洋水師戰艦發起偷襲。
2月5日威海衛陸地觀察劉公島海面的影像，左側海面上的物體就是擱淺的日軍22號魚雷艇
在亂戰中，三艘日軍魚雷艇先後發射7枚魚雷，有三枚魚雷成功射出但未能命中，另有四枚魚雷因魚雷發射管受凍而無法完成發射。在日軍的偷襲下，北洋水師也在黑暗中不停的向可疑目標發起炮擊，完成魚雷發射的日軍22號魚雷艇在突圍時觸礁擱淺，艇上的日軍官兵乘坐救生艇登陸逃生，另有六艘魚雷艇在偷襲無果後被迫各自尋找航路撤退。
4時15分，就在日軍魚雷艇四散而逃，北洋水師以為自己粉碎了一場偷襲行動時，旗艦定遠號並沒有註意到，就在距離他們的300公尺之外，並未撤退的日軍第九號魚雷艇已經釘選了定遠號。
當第九號魚雷艇行進到距離定遠號200公尺的距離上時，定遠號終於發現了敵情，艦上官兵急忙操縱大小火炮向日軍魚雷艇進行火力攔截。第九號魚雷艇連續向定遠號發射兩枚魚雷，魚雷未能命中，但定遠號的炮火也沒能擊中第九號魚雷艇。
戰後被打撈出水的第九號魚雷艇，艇身中部有一處明顯的彈洞
而這艘日軍魚雷艇繼續向定遠號快速逼近，在距離僅50公尺的距離上時，日軍發射了艇上的最後一枚魚雷，不幸的是，這枚魚雷擊中了定遠號的中後部。
盡管在日軍發射最後一枚魚雷的同一時間，定遠號上的一枚150公釐炮彈也準確的砸在第九號魚雷艇的艇身上，並造成日軍四死四傷。但隨著魚雷爆炸，大量海水的湧入，定遠號也迅速開始傾斜。留守於該船上的丁汝昌和劉步蟾急忙下令官兵用鐵錘砸斷錨鏈，並立刻向劉公島駛去。
2月5日清晨，隨著天色徹底放亮，已經占領威海衛陸地的日軍觀望到停泊在劉公島南側的定遠號正以略微傾斜的姿態「停泊」在港灣內。後經確認，遭到魚雷偷襲的定遠號此時已經擱淺。
為避免被俘，定遠號在威海衛戰役的最後時刻選擇自爆
同日，亦觀察到日軍22號魚雷艇擱淺的北洋水師派出拖船向該艇靠近，在炮火對射和反制之下，北洋水師成功將擱淺的日軍魚雷艇拖拽回劉公島。22號魚雷艇也成為了甲午海戰中唯一一艘被北洋水師俘獲的日軍艦艇，而第九號魚雷艇成為了第一艘被北洋水師擊沈的日軍艦艇。
在嘗到甜頭後，日軍決定再次實施冒險，2月6日淩晨，日軍四艘魚雷艇再次從通道潛入劉公島內（ 另有多艘魚雷艇因迷航或觸礁而取消行動 ）。由於此前遭到偷襲，北洋水師在夜間提高了警戒意識，幸存艦船均在夜間開啟探照燈四處搜尋可能潛入的日軍魚雷艇。但在黑暗之下，這個致命的操作也給實施偷襲的日軍魚雷艇提供了最好的座標。
隨著七枚魚雷的發射，北洋水師巡洋艦來遠號、炮艦威遠號、布雷船寶筏號全部中雷沈沒。由於有引導燈光，此次偷襲的日軍均在遠距離發射，偷襲行動中未傷一人。
威遠號炮艦沈沒的影像
在日軍連續兩日的偷襲行動中，北洋水師擱淺旗艦定遠號，另有三艘艦船被擊沈，其中還包括作為八大遠主力戰艦之一的來遠號。而日本聯合艦隊也就此創造了歷史—— 這是魚雷艇在世界海戰史上首次擊沈敵艦，並且還創造了在一天之內擊沈三艘的戰績。
至此，困守劉公島內的北洋水師主力僅剩靖遠號、濟遠號、平遠號，另有因觸礁而無法進行遠洋航行的鎮遠號。八艘主力戰艦已折損超過半數，在元氣大傷的背景下，北洋水師也徹底失去了突圍逃生的可能。
