10月4日，在三菱重工神戶造船廠舉行的儀式上，一艘3000噸級的柴電潛艇正式下水，這艘潛艇被命名為「長鯨」號（舷號SS-517），是「大鯨」級常規動力攻擊潛艇的第5艘。新下水的潛艇采用新型柴油發動機，這是繼第4艘「雷鯨」號（SS-516）之後的又一重大改進。
根據日本防衛省公開的資訊顯示，「長鯨」號潛艇的建造成本為648億日元，該艇於2022年4月19日鋪設龍骨，預計將在2026年3月投入使用。這是第三艘以「長鯨」命名的日本艦船，第一艘是1866年服役的「長鯨丸」號運輸船，第二艘是1924年服役的「長鯨」號潛水母艦。
每一艘「大鯨」級常規動力攻擊潛艇的名字裏都加入了「鯨」字：「大鯨」號（SS-513）、「白鯨」號（SS-514）、「迅捷鯨」號（SS-515）、「雷鯨」號（SS-516）和「長鯨」號。這與日本海上自衛隊之前服役的「親潮」級和「蒼龍」級常規動力攻擊潛艇一樣，在名字裏都加入了「潮」字和「龍」字。
據日本海上自衛隊的介紹，「大鯨」級常規動力攻擊潛艇全長84公尺，艇寬9.1公尺，吃水10.4公尺，滿編船員為70人，標準排水量為3000噸，略大於之前的「蒼龍」級潛艇，後者的標準排水量為2950噸。「大鯨」級常規動力攻擊潛艇還專門設立了女兵專用艙室，例如最多可容納6名女兵的起居空間。
新型柴油發動機
包括「神鯨」號潛艇在內的前3艘潛艇，主發動機一直使用兩台川崎12V 25/25SB柴油發動機，但是從第4艘「雷鯨」號開始首次使用高輸出功率的新型川崎12V 25/31柴油發動機。這種新型柴油發動機可以和新型通氣管系統相容，發電效率更高。
鋰離子電池
日本海上自衛隊表示，與「蒼龍」級常規動力攻擊潛艇的最後兩艘「鳳龍」號和「鬥龍」號一樣，「大鯨」級常規動力攻擊潛艇配備的也是鋰離子電池，而不是鉛酸電池。迄今為止，日本是已知的唯一一個在柴電潛艇上安裝鋰離子電池的國家，南韓將成為下一個這樣做的國家。
全新的作戰管理系統和通氣管系統
日本防衛省表示，「大鯨」級常規動力攻擊潛艇還采用了新型作戰管理系統，將先進的綜合傳感器、指揮控制系統和武器系統結合在一起。此外，該型潛艇還采用了增強型通氣管系統來減少訊號特征，並采用了基於光纖陣列技術的新一代聲納系統來提高探測能力。
武器系統
「大鯨」級常規動力攻擊潛艇配備了6具533公釐重型魚雷發射管，使用日本最新的國產18式魚雷，取代之前的89式魚雷。新型魚雷在推進系統、目標探測和資訊處理等多個方面進行改進。這些魚雷發射管還可以發射潛射版UGM-84「魚叉」反艦飛彈，最大射程220公裏。「大鯨」級還配備了魚雷對抗系統，該系統在探測到敵方潛艇發射魚雷時，會發射模擬艦船螺旋槳聲音的浮標或誘餌，阻止魚雷攻擊己方。
第三代雪茄型潛艇
在「春潮」級之前，日本海上自衛隊潛艇的艇身一直是水滴型的，但從「親潮」級開始，艇身變成了雪茄型。「大鯨」級是第三代雪茄型潛艇。此外，「親潮」級及之前的潛艇艉舵是十字型的，但從「蒼龍」級開始改為X型。X型艉舵的優點是具有良好的水下機動性，即使在觸底時對艉舵的損害也比較小。
潛艇建造成本飆升
日本海上自衛隊的潛艇每隔一年在三菱重工神戶造船廠和川崎重工神戶工廠輪流建造。目前，第6艘「大鯨」級潛艇正在川崎重工神戶工廠建造，第7艘正在三菱重工神戶造船廠建造。
第一艘「大鯨」級潛艇的建造成本約為800億日元，而今年8月底公布的2025年度預算要求中，第9艘「大鯨」級潛艇的建造費用為1161億日元，這是材料和其他計畫價格逐年上漲以及日元連年貶值的直接結果。
