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如今在衛星導航領域，美國的GPS正如日中天，中國的北鬥衛星也不落下風。二者之間，還有一個特殊的存在， 歐盟的伽利略系統 。
當年北鬥未生，GPS獨霸一方時，為了對GPS反壟斷，伽利略系統誕生了。
當時 中國以2億歐元入局，共同參與伽利略的研發工作 。可如今，只見中國北鬥系統蒸蒸日上，很少聽說伽利略系統。
中國加入伽利略研究計畫後發生了什麽，如今的伽利略系統發展如何？
伽利略計劃的誕生
時至今日，世界上的衛星導航系統，有 四家獨大 ，其中之一為美國的全球定位系統，也就是我們常說的 GPS 。
其余的三個，一個是俄羅斯的 格羅納斯衛星導航系統 ，一個是歐盟的 伽利略衛星導航系統 ，還有一個，則是中國的 北鬥導航系統 。
在這四種導航系統中， 美國GPS歷史最久遠，技術也較成熟 。俄羅斯格洛納斯衛星導航系統由於當年蘇聯解體，一度消沈下去，直到2010年才得以恢復。
而中國的北鬥衛星系統，到2020年才提供全球服務，有了與美國抗衡的能力。
也就是說， 蘇聯解體以後，再無一家衛星導航系統比肩美國 。導航又是許多領域必備的工具，這使得美國的話語權越來越重。
1993年，中國一輛名為「銀河號」的貨船本是正常航行，忽然遇到一艘美國船，他們聲稱「銀河號」可能攜帶送往伊朗的化學武器材料，要進行檢查。
按照相關條例，美國根本無權進行檢查，中國也是堅決拒絕。
美國被惹惱，他們 關閉了所有導航訊號，使得中國無法繼續導航前行 。
要是古代，人們出海導航有 用幾塊方形片堆疊起來的牽星板 ，可以透過測量垂直角度與纖繩長度換算北極星高度角，確定所在地理維度。
可隨著科技發展，人們依賴於衛星導航，這種工具很少有人會用，美國關閉了導航，放眼就只剩茫茫大海，不知該駛向何處。
牽星板
就這樣僵持33天後， 中國不得不妥協，同意美國登船檢查 。
美國利用導航控制其它國家的事件，不止這一起。
1999年， 印巴戰爭正打得火熱，美國突然中斷了戰場上的所有GPS服務 ，使得作戰裝置無法正常執行，作戰方損失慘重。
美國利用衛星導航作威作福，這讓許多國家都意識到了危機，研制一個反美壟斷的衛星導航系統，成了許多國家的共識。
歐盟率先將這一行動付諸實踐， 投資35億歐元 ，準備建設一個獨立自主的衛星導航系統—— 伽利略衛星導航系統 。
2002年3月，歐盟交通部長會議上，15國代表舉手同意，伽利略計劃開啟。
為獲得更多的資金支持，歐盟在2005年7月28日與中國簽署了三個套用計畫合約，成功 拉中國入夥 。
中國因此成為第一個參與伽利略計劃的非歐盟國家， 為伽利略計劃投入2億歐元資金 ，7000萬歐元用來開發技術，剩下的1.3億歐元，用來進行裝置部署。
中國出走單幹
雖然伽利略計劃目的明確，制造獨立自主的導航系統，反對美國的壟斷。但參與國家各懷鬼胎，究竟由哪個國家領頭，有著很大爭議。
伽利略計劃停滯許久，「誰領頭」的問題終於得到解決，最終研發主權落在了以 歐洲航天局 為代表的公共監督機構，以及由私營企業組成的聯合母公司身上。
研發主權有了歸屬， 研發任務如何分配 ，又成了一個大問題，組織、技術、財政等問題也始終得不到解決。
按照原本的計劃，在2006年年底之前，就應該有了完善的分配制度，組建好聯合母公司，任命一個公司總裁。
可這一計劃遲遲難以推進，參與的研發的各方機構， 始終是一片散沙 。
不光是研發各方難以統一，就連研發目的，也變了質。
伽利略計劃最開始是反美壟斷所誕生的，可2005年以後，許多 親美人士登上政治舞台 ， 歐洲航天局改變對美態度，開始友好往來 。
與美國交好，與中國自然交惡，當歐盟與美國冰釋前嫌後， 他們開始排擠中國 。
中國投資2億歐元，只落得打雜的分，不僅無法參與伽利略計劃的決策，在進行研發工作時，還受到歐洲航天局的刁難。
中國當然不能任人欺負， 2006年11月，中國宣布結束伽利略計劃 ，制造屬於自己的衛星導航系統。
這並不是逞口舌之快，其實中國還沒參加伽利略計劃時，就已經準備好了退路。
早在 2000年，中國就已成功發射北鬥一號衛星 ，建成了北鬥一號衛星試驗系統。
從伽利略計劃結束後，中國專註於北鬥系統的研發，到2012年，北鬥二號衛星成功發射成功，14顆北鬥衛星，組成了北鬥二號衛星導航系統，為亞太地區提供導航定位服務。
到 2020年7月29日 ，北鬥三號衛星導航系統開通，成功 實作了全球定位導航服務 。
反觀當初將中國排擠出局的 伽利略計劃 ，卻因為各種問題， 發射計劃一再推遲 。
不過，歐盟對中國的成功倒顯得很大方，就像歐委會副主席雅各·巴羅所說的，「衛星導航有著許多潛在的市場，各方都有參與空間。」
伽利略計劃的後續
中國結束後， 伽利略計劃參與方之間的矛盾始終難以解決，整個計劃也是一拖再拖 ，直到2011年8月，第一個衛星才成功發射升空。
衛星發射升空，問題還是很多。2014年5月，4號衛星因故障報廢。同年8月，5號和6號衛星入軌失敗。
在多次失敗嘗試後， 歐盟終於成功在2015年到2016年，將11顆伽利略衛星發射升空 。
到2016年12月，在軌的衛星一共18顆，可伽利略系統設計是24顆，還需差6顆，才能進行正常使用。
無奈之下，歐盟只好求助美國，借他們的GPS一用。伽利略衛星導航系統，也在這一年投入營運。
自營運以來， 伽利略系統出現了多次故障 ，最嚴重的當屬2019年7月，據德國媒體報道，當時的系統故障，導致整個伽利略衛星導航系統 癱瘓無法使用 。
這起故障的主要原因不是技術問題，而是各方的協調問題。
當時羅馬方在檢查系統時，就發現了錯誤，本來應該啟動備份，但接受負責控制的德國，並沒有將此事告知慕尼黑控制中心，而選擇無視。
故障的解決本來也很簡單，但德國和義大利控制中心在排查故障時，需要歐洲導航衛星系統管理局協調，這個管理局位於布拉格，在布魯塞爾也設有代表機構。
因此這次故障影響重大，歐盟委員會和歐洲空間管理局也加入進來，原本由德國和義大利解決的問題，一下子成了六方共同參與的難題。
本來只要六小時就能解決的故障，也因為多方攪合，拖了一星期才解決。
除了內部原因外，伽利略導航系統也受到外部威脅。
因為先前設計時，伽利略導航系統所使用的訊號頻段，與美國GPS軍用訊號頻段部份重疊，這樣一來， 美國遮蔽伽利略衛星訊號時，連自己的訊號也給遮蔽了。
對此，美國曾態度堅決地表示，如果發生戰爭，第一步就是將伽利略衛星擊落。
盡管內憂外患，且故障不斷，但伽利略還是有一定優勢的。
此前歐洲導航衛星系統管理局就強調過， 伽利略系統有著20厘米級別的精度 。歐盟委員會也在2018年宣布，將這20厘米級別精度的定位免費開放。
另外， 伽利略衛星還配有2座銣原子鐘和2座被動型氫鐘，這些都是比北鬥系統優秀的地方。
中國北鬥系統後來居上，既要警惕伽利略系統有的缺陷，也要學習它的優勢。
參考資料：
[1] 【科普 | 衛星導航系統】淮安市自然資源和規劃局2021-09-15
[2] 【中國與伽利略聯合執行體簽三個套用計畫合約】新華社 2005-07-29
[3] 【內耗絆住「伽利略」後腿】央視國際 2007-03-30 來源：文匯報
[4] 【起個大早趕個晚集，歐洲伽利略導航系統的未來在哪？】界面新聞2020-06-24
