北宋王朝的建立，中國又歸於統一。北宋的統治者繼承了唐代儒、道、佛並用和對道教的崇奉、扶持政策，真宗和徽宗兩帝統治期間是前後兩個高潮。
宋太祖趙匡胤在未做皇帝之前，便與道士有所交往。在奪取後周政權時，就曾利用符命為自己制造奪權輿論，特別是利用華山道士陳摶為他爭取群眾。稱帝以後對道教的發展給予極大的關註。不僅召見道士賜贈封號、財物，還召集京師道士對其學業進行考核，將品學不良者斥結束道門，以提高道士的素質；又對張陵以後道教的「寄褐」等陋習進行了整頓。
太宗趙光義不僅繼續實行太祖對道教的政策，對道教的崇重遠遠超過了太祖。首先，在政治上崇尚黃老之治。其次，在崇重道教主要表現在：一、頻繁召見道教徒，對黃白朮、養生術相當感興趣；二、不斷地興建宮觀，對道教宮觀予以經濟上的優待；三、崇奉道教尊神和大搞齋醮祭祀活動，擴大道教尊神的崇奉範圍。此外，太宗還積極 搜集 道書，校正，篩檢後共得3737卷。
經過宋初太祖與太宗的扶持，五代末道教低迷的局面遂得以改觀，逐漸恢復。
宋真宗趙恒之時，為了更好地利用道教為趙氏王朝服務，宋真宗用了較多的精力和財力來扶持道教，宋朝的崇道政策便被推向了第一個高潮。其具體表現為：
一、制造天神降臨、賜語及天書下降以維護趙宋王朝統治之類的神話，仿效唐代宗祖老子為聖祖，從道教中另創了一個名為「趙玄（元）朗」的神作為聖祖，尊其聖祖號曰「聖祖上靈高道九天司命保生天尊上帝」，聖母號曰「元天大聖後」。二、興修宮觀，塑造神像，制定節日。三、制訂節日、敬神樂章和造作道書。真宗制定的節日主要有：（1）天慶節：正月三日，即天書下降於左承天門的日子。（2）天貺節：六月六日，即天書下降於泰山的日子。（3）天禎節：四月一日，即天書下降於大內功德閣的日子。（4）先天節：七月一日，即聖祖趙玄朗下降的日子。（5）降聖節：十月二十四日，即聖祖趙元朗降臨延恩殿的日子。同時，還造作了一些道書。
仁宗趙禎繼位之後，將「天書」陪葬真宗，並在崇道方面進行了一定的節制。但是，他對開國以來的崇道政策並無任何根本性的改變，朝饗玉清昭應宮、景靈宮的制度被承襲下來；宮觀的興造仍照常進行；道場齋醮之事也甚為頻繁；許多道士仍舊受到寵信。英宗趙曙、神宗趙頊、哲宗趙煦在崇道方面大體承襲舊制。
徽宗趙佶即位後，又形成了北宋的第二個崇道高潮，徽宗亦成為歷史上著名的「道君皇帝」。他的崇道舉措，主要提現在：
第一，編造「天神下降」的神話，自稱「教主道君皇帝」，將佛教視為外教，道教為「正教」，因此，他自己必須「令天下歸於正道」。這樣，道教的地位得以大大提高，幾乎成為國教。
第二，大興宮觀土木。在國家財用匱乏的情況之下，不惜耗費巨資，大動土木，興建宮觀。
第三、熱衷於為神仙人物加封賜號和制定道教節日。徽宗十分信神，特別是崇通道教神仙，他為了崇奉道教正神，於政和三年，下令淪陷京師淫祠1038區。七年，再次下詔禁巫覡。同時，又不斷地為道教神仙人物加封賜號，對玉皇、地祇、莊子、列子、三茅兄弟、張道陵、陸修靜、陶弘景、翊聖、真武、關羽或加封，或賜字。並對嶽瀆、城隍、山廷、龍神，以及江河神等神靈也大加封賜。徽宗制定的道教節日就有：天應節、貞元節、元成節。
第四、仿照朝廷官吏品秩，設立道階、道職。
第五，對道士給予優寵，提高道士地位。徽宗多次詔令天下搜訪曉道法、有道術的道士，從各方面給予優待。
第六，提倡學習道經，設立道學制度和道學博士。每年還進行考試，根據考試成績分別授以元士、高士、上士、良士、方士、居士、隱士、逸士、誌士等名號，按官品的五品到九品撥放。
第七，編修道教歷史，訪求道經，編修中國第一部【道藏】。
正當徽宗崇道達到高潮的時候，金人已兵臨城下，徽宗連同他的兒子欽宗趙恒及全家婦孺被金人「悉虜以去」。
就道教本身來看，北宋時期的道教是符箓科教道法特別興盛，不僅統治者重視和支持，每逢重要事情都要請道士設醮建齋做道場，而且是作為一種制度固定下來；百姓也經常需要道士為他們做法事。當時，符箓派中最有影響的名山是龍虎山、茅山和閣皂山，合稱「三山符箓」，分別代表符箓道教的三種不同教法。其中，以龍虎山和茅山的影響為大。
就道派而言，茅山的勢力仍居首位，與統治者的關系亦最為密切。江西龍虎山張天師一系，唐代已見其活動蹤跡，唐玄宗曾詔封張陵。至北宋，與北宋統治者的聯系逐漸加強。閣皂山雖為三山符箓之一，但沒有出現十分傑出的道士，與統治者的關系並不密切，只是活動於民間。
這一時期，還有新的道派出現。一是以林靈素、王文卿二人為代表的神霄派，二是以饒洞天為代表的天心派。二派均為符箓道法別派，前者重五雷符，後者重三光符、黑煞符、天罡大聖符。均有道法書多種傳於今。
在道教理論方面，有許多著名道士諸如陳摶、賈善翔、張伯端、陳景元、張無夢等，他們從各個方面發展了道教理論，有的對道教內丹理論的 發展作出 了貢獻，促進道教內丹學的漸次興起；有的對儒家士大夫及其理學的建立，起了相當大的影響和作用。
從道教修煉術方面來看，在唐代發展到極盛的外丹術，自北宋後便開始逐漸衰落。在外丹術衰落之時，內丹術卻悄然興起。內丹是與外丹相對的一種內修方法，源於行氣、導引、胎息等術。
